自周朝以来，中国与朝鲜半岛一直有着长达2000年的历史交往。在这样长久的关系中，是否曾经侵略过朝鲜呢？下面来详细回答这个问题。
中国与朝鲜的历史关系
早在公元前2世纪左右，中国与朝鲜之间已经建立了贸易往来和文化交流。公元初期，中国的汉朝和朝鲜之间进一步加强了联系。
中国与高句丽的关系
高句丽是中国古代朝鲜半岛上的一个强大国家。在公元4世纪到7世纪时，中国与高句丽之间一直保持着交往和互利关系。两国之间的朝贡关系和贸易活动，对于双方的国家发展都起到了积极作用。比如，在高句丽首都平壤出土的文物中，我们可以看到很多中国的铜镜、玉器，以及与中国汉代和唐代的古文字有关的器物等等。
中国与新罗的关系
新罗是另一个朝鲜半岛上的国家，与中国之间保持了相对比较友好的关系。新罗也曾经向中国献上朝贡，两国之间的贸易活动也得到了发展。同时，在文化交流方面，中国对于新罗的书法、绘画、音乐以及文学等方面有很大影响。
中国是否侵略过朝鲜
历史上，中国和朝鲜之间曾多次发生战争，但是否侵略过朝鲜还存在争议。根据近代考古发现，中国唐代的文物在朝鲜境内数量相对较少，而且主要出现在首都平壤附近，这表明唐代时期中国并没有继续对新罗的侵略行为。而对于高句丽来说，中国秦时期和汉朝时期对它进行过军事行动，但高句丽位于中国东北地区的边缘地带，因此不属于朝鲜地区。
总体来说，中国与朝鲜之间的关系在历史上并不是单一的侵略或者被侵略的关系，而是一个比较复杂的、被认为是一种互利的交流和合作关系。仍有不少考古学家和史学家在对这个问题进行深入研究，希望我们能够更加客观全面地认识这个历史话题。
结尾：以上就是关于中国古代是否侵略过朝鲜的回答。近年来，两国之间的相互交流和合作也在不断加强，体现了中朝两国人民的友好关系和互相尊重、平等相待的原则。
